rc.local

为了在 Pi 启动时运行命令或程序，您可以将命令添加到 rc .local文件中。如果您希望能够将 Pi 插入无头电源，并让它运行无需配置或手动启动的程序，则此功能特别有用。

注意：在 Jessie ，Stretch和 Buster (使用 systemd )上，rc.local具有缺点：并非所有程序都能可靠运行，因为当 rc .local运行时并非所有服务都可用。 有关在树莓派引导时运行命令或程序的另一种方法，请参见systemd。

计划任务管理的替代方法是cron。

编辑 rc .local

在您的 Pi 上，使用您选择的编辑器编辑文件/etc/rc.local。您必须使用 root 进行编辑，例如：

`` sudo nano /etc/rc.local

在注释下方添加命令，但在末尾保留" exit 0"行，然后保存文件并退出。

### 警告

如果您的命令连续运行(可能运行无限循环)或可能不退出，则必须确保在命令末尾添加一个＆符号来分叉该过程，如下所示：

python3 /home/pi/myscript.py＆ ```

否则，脚本将不会结束，树莓派也不会启动。 ＆符允许命令在单独的进程中运行，并在进程运行时继续引导。

另外，请确保引用绝对文件名而不是相对于您的主文件夹；例如/home/pi/myscript.py而不是myscript.py。

还有一点要注意的是，所有命令都将由 root 用户执行。这可能会导致意外的行为：例如，如果在脚本中通过" mkdir"命令创建了文件夹，则该文件夹将具有 root 所有权，除 root 用户以外的任何人都无法访问。