USB启动模式

USB有两种单独的启动模式(仅在某些型号上可用)：

• USB设备启动
• USB主机启动，具有启动选项：
• USB大容量存储启动
• 网络启动

固件在读取 OTP 位时会在引导时进行选择，以在两种引导模式之间进行选择。有两个控制 USB 启动的位：第一个启用 USB 设备启动，并且默认情况下处于启用状态。第二个启用 USB 主机启动；如果 USB 主机引导模式位置 1 ，则处理器读取 OTGID 引脚，以决定是作为主机(在树莓派 Model B上驱动为零)还是作为设备(悬空)进行引导。 Pi Zero可以通过 USB 连接器上的 OTGID 引脚访问此引脚，而 Compute Module可以访问边缘连接器上的该引脚。

也有 OTP 位允许某些 GPIO 引脚用于选择 Pi 应该尝试使用的启动模式。