Adafruit BrainCraft HAT 通过精巧设计的电路板对机器学习进行了无摩擦的介绍，并附有出色的参考指南。
优势
- 低成本
- 易于使用
- 精彩的教程可以帮助您入门
不足之处
- 没有板载 TPU
- 需要树莓派相机 (需单独购买)
- 扬声器未内置
Adafruit 在制造商和电子产品界非常有名。这家总部位于纽约的公司 15 年以来一直为 Arduino ， Beaglebone 和树莓派提供套件和开发板，而最新的开发板是 39.95 美元的 BrainCraft HAT 。该 HAT 设计用于树莓派 4 ，是输入和输出的中心，包括显示图像识别的屏幕，以方便机器学习树莓派项目。
如果您热衷于尝试使用 TensorFlow Lite 进行机器学习项目，那么树莓派 4 是您迈出第一步的理想机器。它的价格便宜，功能强大，可满足您的需求。 BrainCraft HAT 提供了一种低摩擦的方式，我们可以用很少的费用来学习一项新技能。
我们亲手操作了 BrainCraft HAT ，并了解了其所有秘密。
BrainCraft HAT 硬件规格
- 1.54 英寸 IPS TFT 显示屏，分辨率为 240x240 ，可以显示文本或视频
- 立体声扬声器端口，用于音频播放 - 文本到语音，警报或用于创建语音助手。
- 立体声耳机输出，可通过立体声系统，耳机或有源扬声器播放音频。
- 立体声麦克风输入 - 非常适合制作自己的智能家居助手
- 两个 3 针 JST STEMMA 连接器，可用于连接更多按钮，继电器甚至某些 NeoPixels !
- STEMMA QT 即插即用 I2C 端口，可与我们的 50 多个 I2C STEMMA QT 板一起使用，或者可通过适配器电缆连接到 Grove I2C 设备。
- 5 向操纵杆 + 用于用户界面和控制的按钮。
- 3 个 RGB DotStar LED ，可实现多彩的 LED 反馈。
BrainCraft HAT 的设计
图 1 中的 4
图 2 中的 4
图 3 中的 4
图 4 中的 4
BrainCraft HAT 专为所有具有 40 引脚 GPIO 的树莓派型号设计，与 Tensorflow Lite 需要大量的计算能力，因此最适合与树莓派 4 、 400 和新的 Compute Module 4 一起使用。 HAT 本身不提供任何其他计算能力。
BrainCraft HAT 的最突出功能是 1.5 英寸 IPS TFT 屏幕，当与树莓派相机一起使用时，可以用作取景器。往电路板的右上方看，我们可以看到三个 DotStar RGB LED ，一个操纵杆和一个用于基本输入的按钮。
说到输入，有两个麦克风 (左右麦克风)，可用于使用 Google 和 Amazon API 创建语音助手。根据 Adafruit 的权利法案，这些麦克风具有硬件开关，可以完全断开它们的连接，从而可以确保您的隐私。
扬声器不是内置的，因此音频输出通过两个 JST 端口提供，可为兼容的扬声器提供 1W 的输出，或者我们可以使用 TRRS 耳机插孔。两个用于连接兼容设备的 STEMMA 端口和一个 STEMMA QT 即插即用 I2C 端口完善了产品线。将 BrainCraft HAT 翻转过来，我们看到四个垫片，这些垫片用于固定随附的风扇，这对于保持树莓派 4 的凉爽是必要的。安装风扇非常简单，但是 JST 电源连接器可能对较大的手造成麻烦。
使用 BrainCraft HAT
图 1 中的 3
图 2 中的 3
图 3 中的 3
Adafruit BrainCraft HAT 被设计为可以执行许多用于机器学习的功能的电路板。它没有内置的计算能力来协助机器学习 / Tensorflow Lite ，因为我们需要一个 Tensor 处理单元 (TPU)，例如 Google 的 Coral USB Accelerator ，这是单独提供的。树莓派 4 的功能为基本项目提供了足够的计算能力。根据 Adafruit 的优秀用户指南，我们设置了 BrainCraft HAT 以及树莓派 HQ 相机。在使用我们的 Python 设置进行了一些调试之后，我们的项目得以实现，我们将相机对准了一个苹果，发现它可以识别出苹果的类型，即 Granny Smith 。
用于识别对象的默认模型非常简单，它可以识别大约 2000 个对象，但是我们可以使用 Google 的可教机器来训练自己的模式，以识别家庭 / 工作场所中的对象。
可以使用多种 Python 库控制 BrainCraft HAT 的输入和输出，其中主要的是 Blinka，这是 CircuitPython 库的兼容层。借助 Blinka 我们可以控制 DotStar LED ，并读取其中的方向； 与兼容设备一起使用时，按下操纵杆并控制 / 读取两个 STEMMA JST 连接器的状态。
风扇具有自己的安装脚本，该脚本在启动时运行服务以启动风扇， bash 脚本读取温度并根据需要打开风扇，这将是真正的好处，因为风扇噪声很大并且会干扰麦克风和音频回放。音频设置和显示模块通过两个各自的脚本处理。注意显示安装脚本，我们犯了一个错误，必须重新启动安装过程。 按照此处的指导，您不会重复我们的错误。
BrainCraft HAT 用例
着重于机器学习，您会认为 BrainCraft HAT 是一招。离得很远。 BrainCraft HAT 可用于使用 Google Assistant API 构建家庭助手项目。内置的麦克风和音频输出可用于此类项目。 GPIO 和 STEMMA 兼容设备的突破意味着我们可以在语音助手项目中添加伺服，马达，传感器等，也可以将开发板用作多个设备的集线器。
底线
Adafruit 的 BrainCraft HAT 是将脚趾伸入机器学习世界的理想方法。低廉的价格，出色的说明和易用性使任何人都可以在项目中使用机器学习。
正如我们所说，这不是一个单一的用途板。借助板载麦克风和音频输出，建筑物语音助手也变得微不足道。购买此板，学习机器学习项目所需的技能，然后在需要和技能允许的情况下，使用功能更强大的硬件。