** 更新 10/19/2020 02:21 PT:** 我们添加了有关 Compute Module 4 IO 板的 PCIe 接口和 GPIO 的信息。
10 月 19 日，树莓派团队宣布他们的 Compute Module 系列主板的另一个版本。由与树莓派 4 相同的片上系统 (SoC) 供电，并引入了一个新的尺寸方面，计算模块 4 提供了多达 32 种变体。现在， Compute Module 4 成为其功能范围内功能最强大的 Compute Module ，起价仅为 25 美元。
- 1.5GHz 四核 64 位 ARM Cortex-A72 CPU
- VideoCore VI 图形，支持 OpenGL ES 3.x
- H.265 (HEVC) 视频的 4Kp60 硬件解码
- H.264 (AVC) 视频的 1080p60 硬件解码和 1080p30 硬件编码
- 双 HDMI 接口，分辨率高达 4K
- 单通道 PCI Express 2.0 接口
- 双 MIPI DSI 显示和双 MIPI CSI-2 摄像头接口
- 1GB ， 2GB ， 4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM
- 可选的 8GB ， 16GB 或 32GB eMMC 闪存存储
- 可选的 2.4GHz 和 5GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 无线局域网和蓝牙 5.0
- 具有 IEEE 1588 支持的千兆以太网 PHY
- 28 个 GPIO 引脚，最多 6 个 UART ， 6 个 I2C 和 5 个 SPI
计算模块 4 消除了以前型号中的 SODIMM 尺寸，而采用了尺寸仅为 2.1 x 1.5 英寸 (55 x 40 毫米) 的较小板。
计算模块有 32 种变体，从没有板载存储和仅 1GB RAM 的精简版 25 美元到具有 32GB 存储和 8GB RAM 的 90 美元不等。计算模块 4 是有史以来第一次有带 WiFi (2.4 和 5GHz) 和蓝牙的计算模块版本。对于装在金属外壳中的项目，或者需要额外帮助来获得连接的项目，也可以使用外部天线套件。
计算模块 4 IO 板引入了对 PCIe 的支持
图 1 中的 4
图 2 中的 4
图 3 中的 4
图 4 中的 4
为了使用树莓派计算模块 4 进行开发，我们需要一个载板，该载板可断开所有 GPIO 访问，并使该模块能够与外部组件进行通讯。该模块使用高密度连接器 (对先前模型的设计进行了另一次更改)，连接至计算模块 IO 板，从而使开发人员可以使用准备好嵌入其自己的定制 PCB 项目的硬件。计算模块 IO 板的价格为 35 美元，也可提供 60 美元以上的封装。
与先前模型的另一个不同之处是 GPIO 布局。以前的模型已经突破了每个可用的 GPIO ，比大多数树莓派板上常见的 GPIO 多很多。在模块 4 IO 板上，我们看到了 HAT 兼容的 40 引脚 GPIO 以及以太网供电 (PoE) 接头。纽扣电池座表明，计算模块 IO 板还具有实时时钟 (RTC)，用于在没有网络连接时节省时间和日期。 RTC 在其他型号的树莓派中没有，但它依靠网络连接和 NTP 的使用来确保日期 / 时间正确。
- 两个全尺寸 HDMI 端口
- 千兆以太网插孔
- 两个 USB 2.0 端口
- MicroSD 卡插槽 (仅与 Lite ， no-eMMC Compute Module 4 变体一起使用)
- PCI Express Gen 2 x1 插槽
- 带有 40 引脚 GPIO 连接器和 PoE 接头的 HAT 占位面积
- 通过桶形插孔提供 12V 输入 (如果未使用 PCIe ，则支持最高 26V)
- 相机和显示器 FPC 连接器
- 带有备用电池的实时时钟
你们中间的老鹰会发现 PCIe Gen 2 x1 插槽。这是树莓派上 PCIe 的首次” 正式” 突破。 [以前，发烧友已经开始使用树莓派 4 PCIe 接口来与 VL805 USB 3.0 控制器一起使用。](http://hackpi.fun/categories/raspberry-pi/-4-pci-express-bridge-is - 通过计算模块 4 ，我们可以轻松便捷地访问 PCIe 接口，从而可以在板上使用附加卡。
