今天早些时候，树莓派 Trading 团队宣布了 Compute Module 4，它是 [树莓派 4] 的嵌入式版本。 (http://hackpi.fun/categories/raspberry-pi/) 我们已经通过 [CNX 软件](https://www.cnx-software.com/2020/10/19/gumstix-introduces-cm4) 了解到到 cm3-adapter 载体板用于树莓派 pi-compute-module-4 /)， Altium 公司的 Gumstix 还宣布了一系列不同的载体板，其概念类似于 Compute Module IO 板，但具有广泛的附加功能，从简单的适配器到自主无人机飞行装置。
Gumstix 树莓派 CM4 开发板
[Gumstix 树莓派 CM4 开发板] 比官方的 Compute Module IO 开发板贵 (130 美元对 35 美元)(https://store.gumstix.com/manufacturer/raspberry-pi/cm4-development-board.html) 比官方载板更紧凑，但功能略少。 Gumstix 树莓派 CM4 开发板确实带有用于 2280 个驱动器的 M.2 NVMe 插槽。该载板的理想用例是机器人技术或网络连接存储，但价格为 130 美元 (不包括计算模块 4 的价格)，这可能是昂贵的 NAS 。
- 树莓派 4 接头
- USB-UART 控制台端口
- DSI 连接器，用于连接显示器
- 2 x CSI2 连接器用于连接相机
- HDMI 2.0 端口用于音频 / 显示
- 千兆以太网端口
- USB Type-A 端口可扩展
- 具有单通道 PCIe 的 M.2 (M 键)，与 2280 NVMe 驱动器兼容
- 40 针树莓派 4 GPIO
Gumstix 树莓派 CM4 Uprev 和 UprevAI
图 1 中的 2
图 2 中的 2
Gumstix 树莓派 CM4 Uprev 是一款售价 30 美元的适配器板，可让新的 Compute Module 4 与载板一起使用，以及为较早的计算模块板定制的定制 PCB 。如果您想为一个较旧的项目提供更多的计算能力，这将很有用。
售价 75 美元的 Gumstix 树莓派 CM4 UprevAI 带有 Coral TPU ，可通过 Google 的 Coral 平台实现机器学习和 AI 。
Gumstix 树莓派 CM4 PoE 智能相机
Gumstix 树莓派 CM4 PoE 智能相机的零售价为 95 美元，并使用以太网供电 (PoE) 通过 Google 的珊瑚张量处理单元为智能相机供电并提供连接。使用 Compute Module 4 和官方的树莓派相机，我们可以构建一个智能系统，该系统可以识别物体和人物，然后采取适当的措施。
Gumstix 树莓派 CM4 + Pixhawk FMUv6
售价 180 美元的 Gumstix 树莓派 CM4 + Pixhawk FMUv6 有点不同，因为它是 Pixhawk v6 规范无人机常用的飞行管理单元！借助机载 STM32 和 Coral TPU ，我们可以灵活地创建自主飞行项目，这些项目可以使用机器学习 / 人工智能来识别飞行中的物体。加上计算模块 4 的功能，我们为自主飞行和机器人技术提供了功能强大的软件包。
Gumstix 树莓派 CM3/CM4 Robo
售价 75 美元的 Gumstix 树莓派 CM Robo 专为早期的计算模块板而设计，但是使用 Gumstix 树莓派 CM4 Uprev 板将使您可以使用 Compute Module4 。使用该板，我们可以通过 I2C 和 UART 接口创建机器人项目。还包括两个摄像头接口和一个触摸屏连接器。使用此载板，我们可以在小型机箱中构建功能强大的机器人。