如果您对单人井字游戏感到厌倦,那么 3DprintedLife 创建的树莓派项目就非常适合您。这款由 Pi 供电的机器人在机械臂旁使用摄像头,是极好的井字游戏机。
该机器人完全由 3DprintedLife 使用 CAD 软件设计并进行 3D 打印。身体主要由伺服电机控制的机械臂和位于小型运动场上方的摄像机组成。当 Pi 实时计算动作时,摄像机会观察游戏。我们最近在 7 月推出了 3DprintedLife 的自动洗牌机,这也依赖于图像识别。
3DprintedLife 为该项目创建了定制 PCB ,旨在帮助伺服电机更好地控制手臂。但是,该机器人的主板是树莓派 Zero 。使用了一些其他组件,包括 Adafruit Feather 和 MAX98357 音频放大器模块。
游戏从机械臂开始,该机械臂画出井字游戏棋盘并进行第一步。手臂将等到玩家转身。使用图像识别,可以评估摄像机的馈送,以确定发生了哪些移动以及响应中最有效的移动。
机器人甚至会时不时地表现出卑鄙的态度,而且众所周知,它还会额外旋转以确保其胜利。
如果要查看 Tic-Tac-Toe Bot 的组装方式或自己重新创建,请在 Github 上查看 3DprintedLife 提供的资源。请务必在 YouTube 上关注 3DprintedLife,以获得更酷的项目和创作。