raspiyuv

" raspiyuv"具有与" raspistill"相同的功能集，但是它不输出标准图像文件(如.jpg)，而是从相机 ISP 的输出生成 YUV420 或 RGB888 图像文件。

在大多数情况下，使用" raspistill"是标准图像捕获的最佳选择，但是在某些情况下使用 YUV 可能会有所帮助。例如，如果您仅需要未压缩的黑白图像用于计算机视觉应用，则只需使用 YUV 捕获的 Y 通道。

为了正确使用它们，需要一些关于 YUV420 文件的特定点。线距(或间距)是 32 的倍数，YUV的每个平面的高度是 16 的倍数。这可能意味着在行尾可能会有多余的像素，或者在平面之间存在间隙，这取决于所捕获图像的分辨率。这些差距尚未使用。

有关更多详细信息，请参见本页。