外围地址

如果没有可用的内核驱动程序，并且程序需要直接使用 mmap 访问外围设备地址，则它需要知道外围总线段在虚拟内存映射中的放置位置。这取决于所使用的树莓派型号，因此可以使用三种帮助程序功能来提供平台独立性。 注意：请使用这些功能，而不要使用硬编码的值，因为这将确保将来的兼容性。

unsigned bcm_host_get_peripheral_address()

这将返回外围设备映射到的 ARM 端物理地址。在 Pi Zero，Pi Zero W和第一代树莓派和计算模块上为 0x20000000 ，在 Pi 2，Pi 3和计算模块 3 上为 0x3f000000 。

unsigned bcm_host_get_peripheral_size()

这将返回外围设备空间的大小，对于所有型号，均为 0x01000000 。

unsigned bcm_host_get_sdram_address()

这将返回 SDRAM 的总线地址。在 Pi Zero，Pi Zero W和第一代树莓派和计算模块(已缓存 GPU L2)上，这是 0x40000000 ，在 Pi 2，Pi 3和计算模块 3 (未缓存)上是 0xC0000000 。

使用这些功能构建 C 程序

默认情况下，" include"文件和库安装在树莓派 OS系统上。

将以下行添加到您的 C 程序中：

# include <bcm_host.h>

连结：

- lbcm_host

因此，一个简单的命令行编译可能是：

cc myfile.c -I/opt/vc/include -L/opt/vc/lib -lbcm_host -o myfile