启动顺序

以下启动顺序仅适用于基于 BCM2837 和 BCM2837B0 的树莓派型号。在此之前的型号上，Pi会尝试SD卡启动，然后尝试USB设备模式启动。有关 RaspberryPi4 的启动顺序，请参见this页面

树莓派 3的 USB 启动默认值取决于所使用的版本。有关在默认情况下未启用时启用 USB 引导模式的信息，请参见此页(./msd.md)。

BCM2837引导时，它使用两种不同的来源来确定要启用的引导模式。首先，检查 OTP (一次性可编程)存储模块，以查看启用了哪些引导模式。如果启用了 GPIO 引导模式设置，则将测试相关的 GPIO 线，以选择应尝试使用哪种启用 OTP 的引导模式。请注意，GPIO引导模式只能用于选择 OTP 中已启用的引导模式。有关配置 GPIO 引导模式的详细信息，请参见GPIO引导模式。 GPIO引导模式默认为禁用。

接下来，引导 ROM 检查每个引导源中是否有一个名为 bootcode .bin的文件。如果成功，它将代码加载到本地 128K 高速缓存中并跳转到它。整个引导模式过程如下：

BCM2837靴子 阅读 OTP 以确定要启用的引导模式 如果启用了 GPIO 引导模式，请使用 GPIO 引导模式来细化已启用的引导模式的列表 如果启用：在 GPIO 48-53上检查主 SD 的 bootcode .bin 成功-开机 失败-超时(五秒钟) 如果启用：检查辅助 SD 成功-开机 失败-超时(五秒钟) 如果启用：检查 NAND 如果启用：检查 SPI 如果启用：检查 USB 如果 OTG 引脚== 0 启用 USB ，等待有效的 USB 2.0设备(两秒钟) 找到设备： 如果设备类型==集线器 每个端口的递归 如果设备类型==(大容量存储或 LAN951x ) 存储在设备列表中 通过每个 MSD 递归 如果 bootcode .bin找到启动 通过每个 LAN951x 递归 * DHCP/TFTP引导 其他(设备模式启动) 启用设备模式并等待主机 PC 枚举 我们以 VID ：0a5c PID：0x2763(Pi 1或 Pi 2)或 0x2764 (Pi 3)答复 PC

笔记：

如果未插入 SD 卡，则 SD 引导模式需要五秒钟才能失败。为了减少这种情况并更快地退回 USB ，可以插入上面没有任何东西的 SD 卡，也可以使用上述的 GPIO 引导模式 OTP 设置仅启用 USB 。 * GPIO的默认上拉定义在ARM外设数据表的第 102 页上。如果启动时的值不等于默认值，则启用该启动模式。 * USB枚举是一种为集线器上的下游设备供电，然后等待设备拉出 D +和 D -线以指示它是 USB 1还是 USB 2的一种方法。这可能需要一些时间：在某些设备上硬盘驱动器启动并启动枚举过程最多可能需要三秒钟。因为这是检测已连接硬件的唯一方法，所以我们必须等待最短的时间(两秒钟)。如果设备在此最大超时后仍未响应，则可以使用 config .txt中的" program_usb_boot_timeout = 1"将超时增加到五秒钟。 * MSD引导优先于以太网引导。第一个分区不再是 FAT 分区，因为 MSD 引导将继续搜索第一个分区以外的 FAT 分区。 引导 ROM 现在还支持 GUID 分区，并且已经过使用 Mac ，Windows和 Linux 进行分区的硬盘驱动器的测试。 使用供应商 ID 0x0424和产品 ID 0xec00检测到 LAN951x ：这与独立的 LAN9500 设备不同，后者的产品 ID 为 0x9500 或 0x9e00 。要使用独立的 LAN9500 ，将需要添加 I2C EEPROM来更改这些 ID 以匹配 LAN951x 。

标准情况下，主 SD 卡引导模式设置为 GPIO 49-53。可以从第二组针脚上的辅助 SD 卡引导，即将辅助 SD 卡添加到 GPIO 针脚。但是，我们尚未启用此功能。

尽管 NAND 引导和 SPI 引导模式尚未完全支持 GPU ，但它们确实可以工作。

USB设备引导模式在制造时默认为启用，但是 USB 主机引导模式仅在" program_usb_boot_mode = 1"下启用。一旦启用，处理器将使用处理器上 OTGID 引脚的值来决定两种模式。在树莓派 B型上，OTGID引脚被驱动为'0'，因此，一旦启用，它将仅通过主机模式启动(由于 LAN9515 设备在旁边，因此无法通过设备模式启动)。如果 OTGID 引脚悬空(例如，插入 PC 时)，则 USB 将作为 Pi 零位或计算模块上的 USB 设备启动，因此您可以将 bootcode .bin注入设备中。这样做的代码是usbboot。